«Хочу» - это интерес как таковой, любопытство, любознательность, увлеченность, радость,  творчество и свобода.  

          «Хочу» - одна из первых «функций воли», которые проявляются у человека, начиная  с момента рождения. Начало начал – т.е. удовлетворение своих потребностей. В «хочу» заложен простейший, базовый «принцип удовольствия», примитивный «цикл зарождения и удовлетворения потребности»: сначала ощущается  некое желание, стремление, тяга к чему-то, и мне хочется  это – то, чего у меня нет и я вот сейчас это получу

«Могу» – это возможность, способности и склонности, потенциал, успех, достижения, социальный статус.  Для маленького ребенка слова «я хочу» и «я могу» практически равнозначны: «Я хочу, и мои желания исполняются, значит, я могу получить то, что я хочу».

           «Надо» относят к взрослости.  Реальное, ответственное осознание «надо»  нарастает постепенно, и хорошо, если к зрелым годам набирает свою силу. «Надо» - это   труд, преодоление, ответственность, обязательства.